6.6 组 6：同步 / CSR / 杂项（unit: sync + misc，16 条）

同步与 waitcnt（4 条）

SLEEP

语法（Syntax）

sleep                    imm:u20

描述：让出发射约 imm*64 周期（自旋等待辅助）

变体	编码	延迟	标志
sleep	SYS op opcode=0x4e f5=0x4	fixed:1	ei

BARRIER

语法（Syntax）

barrier                  

描述：workgroup 执行屏障：等待全部存活 warp 到达同一动态实例；对先前 store release、后续 load acquire（workgroup 范围）

变体	编码	延迟	标志
barrier	SYS op opcode=0x4e f5=0x6	fixed:1	ei sy

ICACHE

语法（Syntax）

icache.inv               

描述：无效化本 core 的指令 cache（自写代码后；串行化）

变体	编码	延迟	标志
icache.inv	SYS op opcode=0x4e f5=0xc	fixed:1	ei sz

WAITCNT

语法（Syntax）

waitcnt                  vm:c_vm vst:c_vst tex:c_tex ls:c_ls sm:c_sm sfu:c_sfu

描述：阻塞直到每个计数器满足 outstanding(c) <= 字段值；vm/vst/tex/ls/sfu 全 1 = 不等待；sm：0 = 清空、3 = 不等待、1/2 保留按 0

变体	编码	延迟	标志
waitcnt	WAIT op opcode=0x50	fixed:1	ei sy

warp 控制与陷阱（5 条）

NOP

语法（Syntax）

nop                      

描述：无操作

变体	编码	延迟	标志
nop	SYS op opcode=0x4e f5=0x0	fixed:1	ei

ENDPGM

语法（Syntax）

endpgm                   

描述：结束 warp（先按发射顺序完成全部挂起操作）

变体	编码	延迟	标志
endpgm	SYS op opcode=0x4e f5=0x1	fixed:1	ei eb tm

TRAP

语法（Syntax）

trap                     imm:u20

描述：触发陷阱，code = imm（cause 2）

变体	编码	延迟	标志
trap	SYS op opcode=0x4e f5=0x2	fixed:1	ei eb mt

BRK

语法（Syntax）

brk                      

描述：调试断点陷阱（cause 3，trapinfo = 0）

变体	编码	延迟	标志
brk	SYS op opcode=0x4e f5=0x3	fixed:1	ei mt

SETPRIO

语法（Syntax）

setprio                  imm:u20

描述：设置 warp 调度优先级为 imm[1:0]

变体	编码	延迟	标志
setprio	SYS op opcode=0x4e f5=0x5	fixed:1	ei

CSR 访问（7 条）

CSRR

语法（Syntax）

csrr                     rd:u csr:csr

描述：U[d] = CSR[csr]

变体	编码	延迟	标志
csrr	CSR op opcode=0x52 f3=0x0	fixed:2	ei

CSRW

语法（Syntax）

csrw                     csr:csr rs1:u

描述：CSR[csr] = u1（未知或只读 CSR → 陷阱 cause 9）

变体	编码	延迟	标志
csrw	CSR op opcode=0x52 f3=0x1	fixed:2	ei sz mt

CSRS

语法（Syntax）

csrs                     csr:csr rs1:u

描述：CSR[csr] |= u1（未知或只读 CSR → 陷阱 cause 9）

变体	编码	延迟	标志
csrs	CSR op opcode=0x52 f3=0x2	fixed:2	ei sz mt

CSRC

语法（Syntax）

csrc                     csr:csr rs1:u

描述：CSR[csr] &= ~u1（未知或只读 CSR → 陷阱 cause 9）

变体	编码	延迟	标志
csrc	CSR op opcode=0x52 f3=0x3	fixed:2	ei sz mt

CSRWI

语法（Syntax）

csrwi                    csr:csr rs1:u6

描述：CSR[csr] = zext(imm6)（未知或只读 CSR → 陷阱 cause 9）

变体	编码	延迟	标志
csrwi	CSR op opcode=0x52 f3=0x4	fixed:2	ei sz mt

CSRSI

语法（Syntax）

csrsi                    csr:csr rs1:u6

描述：CSR[csr] |= zext(imm6)（未知或只读 CSR → 陷阱 cause 9）

变体	编码	延迟	标志
csrsi	CSR op opcode=0x52 f3=0x5	fixed:2	ei sz mt

CSRCI

语法（Syntax）

csrci                    csr:csr rs1:u6

描述：CSR[csr] &= ~zext(imm6)（未知或只读 CSR → 陷阱 cause 9）

变体	编码	延迟	标志
csrci	CSR op opcode=0x52 f3=0x6	fixed:2	ei sz mt